Наткнулся на два старых видео, посвященных проецированию на столы с помощью обычных офисных проекторов. Будь это специальный софт для настольных игр или просто скан карты, результат выглядит довольно любопытно: 

В первом видео сооружается специальный стол с отверстием, которое заполняется полупрозрачным пластиком. При этом, внимание, используется не короткофокусный, а обычный офисный проектор Epson, который светит на расположенное под столом зеркало. Остается лишь добавить, что использование пленки для обратной проекции дало бы лучший результат.

На втором видео изображение проецируется с проектора BenQ прямо на поверхность стола. Проектор светит на расположенное на сей раз над столом зеркало, откуда уже оно отражается на стол:

В общем, хоть и кустарщина, но интересная альтернатива более дорогим специализированным решениям, таким как ультра-короткофокусные проекторы с настольным креплением типа этого: